تبلیغات
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و... - جلسه سوم آموزش ربات تورنادو
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و...
آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم به من ایمیل بزنیدmobahan@in.com
صفحه نخست       پست الکترونیک          تماس با ما              ATOM            طراح قالب
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


باعرض سلام وعرض ادب خدمت كاربر گرامی امید وارم در این وبلاگ لحظات خوشی را سپری كنید. شما هم میتوانید بانظرات خود ما را راهنمایی كنید. (آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم) كپی مطالی این وبلاگ فقط با درج آدرس وبلاگ ومنبع قانونی میباشد. مدیر وبلاگ

مدیر وبلاگ :
مطالب اخیر
نویسندگان
نظرسنجی
كدام مطلب سایت را زیادكنیم؟










سیستم حركت ربات

 

سیستم حركت ربات شامل دو بخش است یكی چرخش دو چرخ عقب كه باعث حركت ربات به جلو وعقب می شود ودیگری تغیر زاویه ی چرخهای جلویی كه باعث تغییر جهت حركت ربات می شود .

 

سیستم حركت ربات(جلو وعقب)

چرخهای عقبی ربات به دو گیربكس متصلند (مانند شكل 3و4)،گیربكسها نیز توسط دو موتور الكتریكی به گردش در می آید.این دو موتور با اتصال سری به یكدیگر مرتبط هستند.

 دلیل سری بودن این دو موتور این است كه چرخهای عقب بتوانند سرعت گردش متفاوتی را داشته باشند(مثلا سرعت گردش عقب سمت راست ده دور در دقیقه وسرعت چرخ عقب سمت چپ بیست دور در دقیقه باشد)كه این ویژگی در دور زدن ربات استفاده می شود.

 

اتصال سری دو موتور الكتریكی (شكل2)

 

 

بدنه ی ربات

 

محور اتصال گیر بكس به چرخها

 

چرخها

 

مقدار راه طی شده توسط چرخها

 

(شكل3)


گیربكس موتورو چرخ عقب ربات (شكل5)

 

سیستم حركت ربات(جلو وعقب)

هنگام دور زدن ربات(مثلا سی درجه به راست)وضعیت چرخها باید به شرح زیر باشد

1. چرخ جلو سمت راست:سی درجه به راست

2. چرخ جلو سمت چپ:سی درجه به راست

3. چرخ عقب سمت راست: درحال گردش با سرعت بیست

4. چرخ عقب سمت چپ: درحال گردش با سرعت ده

(سرعت ها برحسب دور در دقیقه می باشد)

” نتیجه:هنگام دور زدن باید چرخهای عقبی دو دور متفاوت داشته باشند كه این با سری كردن دو موتور امكان پذیر است.“

كلید سیستم حركت

 

سیستم حركت جلو و عقب ربات، در دو جهت و دو سرعت متفاوت دوران میكند به صورتی كه با تغییر حالت كلیدی ربات می تواند طبق حالات زیر حركت كند.

 

·        حركت به جلو با سرعت یك (آهسته)

·        حركت به جلو با سرعت دو (تند)

·        حركت به عقب با سرعت یك (آهسته)

 

كلید این قسمت كلیدی مخصوص است كه می تواند قطبها و مقدار ولتاژ را عوض كند و حركات بالا را به وجود آورد. (شكل6)

 

 

 

 

 

 

 



(شكل6)

 
 

 

 

 


در شكل 6 كلیدی را می بینید كه قسمت متحرك ( دسته) آن جدا شده تا داخل كلید رویت شود

دو سیم قرمز و مشكی ای كه مشاهده می فرمایید به موتور های ربات اتصال داده می شوند وقسمت هایی كه با مثبت ومنفی قرمز مشخص شده است به ولتاژ منبع تغذیه متصل است.

مقاوت نیز كار دو سرعته كردن را انجام میدهد؛یعنی با مقاومت سرعت آهسته و بدون مقاومت سرعت تند است.

این كلیدسه حالت حركت را برای ما ایجاد می كند.

·          وقتی كلید در حالت سبز قرار دارد  =   حركت به جلو با سرعت یك (آهسته)

·          وقتی كلید در حالت زرد قرار دارد   =    حركت به جلو با سرعت دو (تند)

  وقتی كلید در حالت قرمز قرار دارد  =   حركت به عقب با سرعت یك (آهسته)



نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
          
پنجشنبه 13 خرداد 1389
جمعه 24 شهریور 1396 09:33 ب.ظ
Unquestionably believe that which you said. Your favorite justification seemed to be at the internet the easiest thing to understand of.
I say to you, I definitely get annoyed while folks think about issues that they plainly do not recognise about.
You managed to hit the nail upon the highest and outlined out the whole thing without having side effect ,
other folks could take a signal. Will probably be back to get more.
Thanks
شنبه 29 خرداد 1389 11:44 ب.ظ
sgd
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی