تبلیغات
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و... - سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و...
آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم به من ایمیل بزنیدmobahan@in.com
صفحه نخست       پست الکترونیک          تماس با ما              ATOM            طراح قالب
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


باعرض سلام وعرض ادب خدمت كاربر گرامی امید وارم در این وبلاگ لحظات خوشی را سپری كنید. شما هم میتوانید بانظرات خود ما را راهنمایی كنید. (آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم) كپی مطالی این وبلاگ فقط با درج آدرس وبلاگ ومنبع قانونی میباشد. مدیر وبلاگ

مدیر وبلاگ :
مطالب اخیر
نویسندگان
نظرسنجی
كدام مطلب سایت را زیادكنیم؟









سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک  
 
Mobile manipulators Robotic Systems  
 
 سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک
 
به تمامی سیستم های رباتیکی که از یک بازوی مکانیکی نصب شده بر روی پلتفرم متحرک ساخته شده باشند ؛ بازوهای پایه متحرک گویند . ترکیب ربات های بازو و ربات های پایه متحرک ، سیستمی ایجاد می نماید که اشکالات ربات های جدید را نسبت به حالت قبل کاهش می دهد . به عنوان مثال بازو های سنتی محدود به یک فضای کار محدود بوده اند اما ربات های نوین دیگر این مشکل را ندارند .

سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک از دو درجه آزادی ربات های پایه متحرک و از اندی درجه آزادی ربات های بازو بهره می برند . همچنین از چالاکی ربات های موبایل و مهارت ربات های بازو بهره می برند . علاوه براین بهره گیری از  پلتفرم متحرک باعث ایجاد فضای کار نامحدود می شود . اما تعداد درجات آزادی بسیار زیاد و محیط غیر ساخت یافته این سیستم ها یکی از چالش برانگیزترین مسائل بکارگیری این ربات ها است .


در حال حاضر موضوع اصلی تحقیقات ، مطالعات و پژوهش های سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک چه خودکار و چه کنترل راه دور که در حوزه های مختلف کاری (فضایی - نظامی - خانگی - درمانی) ، محیط می باشد . با وجود این که صنعت ، نیازمند اتوماسیون انعطاف پذیر  و هوشمند است ، بکارگیری سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک صنعتی محدود است . علاوه براین تکنولوژی های لازم برای ساخت این ربات های در بیشتر حوزه ها از دسترس عموم خارج است . (تکنولوژی انحصاری در دست چند کمپانی) 
یکی از دلایلی که کارخانه داران از بکارگیری این ربات های خودداری می کنند ، ترس سنتی از بکارگیری تکنولوژی و ابزار های جدید است . همچنین در سیستم های رباتیک بازوهای پایه متحرک ، بهینه سازی بازوی ربات و ابزار آن ، مرکز توجه قرار گرفته است در حالی که یکپارچه سازی و کاربرد آن مورد غفلت قرار گرفته است . تعداد کمی از بکارگیری این ربات ها در محیط تولید و صنعت گزارش شده است .  [1و2]


 1- H. Liu, P. Meusel, G. Hirzinger, M. Jin and Y. X. Liu: The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no. 4, pp. 461-469, 2008
 2- A. Stopp, S. Horstmann, S. Kristensen and F. Lohnert: Towards Interactive Learning for Manufacturing Assistant, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 705-707, 2003
 




نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
          
جمعه 20 فروردین 1389
شنبه 18 شهریور 1396 09:02 ب.ظ
Greetings! Very useful advice in this particular
article! It is the little changes that will make the biggest changes.
Many thanks for sharing!
دوشنبه 9 مرداد 1396 10:02 ب.ظ
This design is wicked! You certainly know how to keep a
reader amused. Between your wit and your videos, I was almost moved to start my
own blog (well, almost...HaHa!) Fantastic job.
I really enjoyed what you had to say, and more than that, how you presented it.
Too cool!
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 07:22 ب.ظ
whoah this weblog is fantastic i really like reading your articles.

Keep up the great work! You know, a lot of
people are looking round for this info, you can help them greatly.
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 12:38 ب.ظ
Hmm is anyone else having problems with the pictures
on this blog loading? I'm trying to determine if its a problem on my
end or if it's the blog. Any responses would be greatly appreciated.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی