تبلیغات
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و... - آموزش رباتیك2
mobahan مباهن تازه ها و رباتیك ونرم افزار و برنامه نویسی و فناوری ودانلود و...
آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم به من ایمیل بزنیدmobahan@in.com
صفحه نخست       پست الکترونیک          تماس با ما              ATOM            طراح قالب
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


باعرض سلام وعرض ادب خدمت كاربر گرامی امید وارم در این وبلاگ لحظات خوشی را سپری كنید. شما هم میتوانید بانظرات خود ما را راهنمایی كنید. (آیا میدانید امسال هم پربازدید ترین وبلاگ میهن بلاگ بودیم) كپی مطالی این وبلاگ فقط با درج آدرس وبلاگ ومنبع قانونی میباشد. مدیر وبلاگ

مدیر وبلاگ :
مطالب اخیر
نویسندگان
نظرسنجی
كدام مطلب سایت را زیادكنیم؟









آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

این ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها برای تشخیص مسیر حركت است و دیگری برای فرمان شتاب است . ربات تشخیص دهنده فرمان شتاب به اینگونه است كه اگر سنسور آن خط سیاه را تشخیص داد این نشان دهنده آن است كه مسیر هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاری موتورها در درایور 9 ولت میشود و این باعث سریعتر چرخیدن موتورها می شود اما اگر خط سفید را تشخیص داد یعنی مسیر در 150 میلی متر بعدی از مسیر مستقیم منحرف می شود و در این حالت ولتاژ 5 ولت به درایور داده می شود و این باعث كند ترچرخیدن موتورها می شود . و این طور است كه مدار در مسیر مستقیم شتاب می گیرد و در پیچ ها آهسته می چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسیر و هنگام چرخش از سیستم دور معكوس استفاده شده است . كه این یك مزیت فوق العاده نسبت به رباتها ی مشابه است . اگر رباتی از این سیستم استفاده نكند محال است پیچهایی با زاویه ی كمتر از 90 درجه را بپیماید در حالی كه این ربات می تواند پیچهای بسیار تند را بدون مشكل رد كند .
همچنین این ربات به گونه ای طراحی شده كه می تواند مسیر هایی را بپیماید كه بریدگی دارند و حتی مسیرهایی كه در طول مسیر ضخامت خط به هر مقدار تغییر كند .
و آخرین و مهمترین ویژگی هم این است كه این ربات نسبت به كارایی اش ساده ترین مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور یافت می شوند و ارزان قیمت هستند .

اندازه ی این عكس تغییر داده شده است. برای دیدن كامل عكس اینجا را كلیك كنید. اندازه ی عكس اصلی 2400x2050 و حجم آن 532KB است.
__________________
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 





آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی